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7.13.2024

Casio muestra los detalles de su proyecto de rover lunar

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Casio vuelve a la luna. O, por lo menos, esa es su intención. Y es que llevan ya tiempo colaborando con la Agencia Japonesa de Exploración Aeroespacial (JAXA) para el desarrollo de un rover cuya orientación correrá a cargo de la tecnología de comunicación por luz Picalico de Casio. Inicialmente esta tecnología surgió como una manera de enviar mensajes a través de imágenes, pero también se puede utilizar como un medio de orientación. La intención de ambas compañías es poder ofrecer tecnología para un medio autónomo (que puede ser un rover, pero también un robot) fuera de la tierra. Y es que en nuestro planeta se usan sistemas de antenas situadas en edificios, y señales vía GPS, para orientarse, pero obviamente eso es algo que no existe fuera de aquí de manera que conocer la posición en la que nos encontramos es muy difícil en satélites naturales y planetas.

La intención de la JAXA es instalar en la superficie lunar varias fuentes de luz, que tienen la ventaja de no necesitar comunicación alguna ni emitir señales, simplemente iluminar. El rover utilizará sus cámaras con tecnología Picalico para obtener su posición en la superficie lunar usando como referencia los mencionados puntos de luz. De esta manera se evita también el usar comunicaciones con estaciones u orbitadores en el espacio.


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A nivel práctico y más cercano en el tiempo, la JAXA menciona que esa misma tecnología podría utilizarse aquí en la tierra con vehículos autónomos (o navegadores) en espacios donde no haya puntos claros de referencia para orientarse, tales como túneles o minas.

Uno de los problemas con los que se encuentran en Casio es la obtención de las fuentes de luz cuando elementos externos como el sol inciden directamente sobre las cámaras. Esto podría llevar al rover a perderse, por lo que el sistema es capaz de almacenar sus últimas referencias y compararlas para obtener candidatos reconocibles -como accidentes geográficos- que puedan ser de ayuda a la orientación. De no ser así, el rover reduce su velocidad para evitar desviarse demasiado de sus objetivos.

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Por supuesto, el sistema es mucho más complejo y requiere también que se analice la imagen como tal frente al punto espacial, lo que en Casio denominan "posición en imagen" (las coordenadas de los píxeles) y "posición en el espacio" (mediante las conocidas X, Y, Z).

Aunque esta tecnología ya está en plena madurez desde el punto de vista del entretenimiento, aún le queda un largo recorrido para que pueda ser utilizada en un vehículo lunar, más aún en un robot autónomo. Pero quién sabe, quizá los exploradores espaciales de las décadas del futuro lleven consigo este desarrollo de Casio y la JAXA para no perderse.

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